伺服运动控制卡的工作原理及其应用北票
发布时间:2022-07-29 22:17:50 来源:容浩五金网
伺服-运动控制卡的工作原理及其应用
伺服-运动控制卡的工作原理及其应用 2011年12月03日 来源: 运动控制卡通常是采用专业的运动控制芯片或高速DSP来满足一系列运动控制需求的控制单元,其可通过PCI、PC104等总线接口安装到PC和工业PC上,可与步进和伺服驱动器连接,驱动步进和伺服电机完成各种运动(单轴运动、多轴联动、多轴插补等),接收各种输入信号(限位原点信号,sensor),可输出控制继电器、电磁阀、气缸等元件。用户可使用VC、VB等开发工具,调用运动控制卡函数库,快速开发出软件。 以一个通用的XYZ三轴通用控制平台开发为例,此平台加上胶枪、刀具等模块后可用于点胶、切割等用途,运动控制卡采用深圳众为兴数控开发的ADT8940A1,ADT8940A1运动控制卡是一款经济实用型运动控制卡,4轴伺服/步进电机控制,最大脉冲输出频率为2MHz,每轴均有位置反馈输入;可实现2-4轴直线插补,可实现XYZ三轴插补,进行整体配合动作;带有40路隔离数字输入,16路隔离数字输出,可控制胶枪、刀具等模块;具有外部信号驱动、硬件缓存等功能,能满足绝大部分的4轴以下工作平台的运动控制需求。
ADT8940A1能驱动绝大多数的伺服驱动器。ADT8940A1运动控制卡采用脉冲的方式驱动伺服,脉冲数量决定伺服电机的转动圈数,脉冲频率决定伺服电机的转动速度,同时ADT8940A1卡能够将伺服电机的位置实时反馈给控制系统软件。可将伺服报警、伺服到位等信号接入ADT8940A1卡,实时反馈伺服状态。用输出可实现伺服的伺服使能和伺服报警清除等功能。我们XYZ轴采用丝杠传动方式的话,XY假如选用5mm间距的丝杠,将伺服的每转脉冲设置为10000,ADT8940A1控制卡控制精度为1个脉冲,机械的精度将可以达到5mm/10000=0.0005mm;ADT8940A1控制卡的速度可达2000000脉冲/秒,伺服电机的转速可以高达12000转/分钟,XY轴的速度可达1000mm/s。为了使机械运行更平稳,运用ADT8940A1的硬件加减速功能,能在很短时间内从低速加速到高速,同时也在运动中改变速度,实现速度灵活控制,设置也很简单,只需用运动控制函数库中的set_startv设置低速,set_speed设置高速,set_acc设置加速度即可将整个运动过程中速度交给运动控制卡处理来实现一个梯形加减速。为了消除软件发送指令之间的间隙而造成的伺服电机速度突变,ADT8940A1运动控制卡提供了硬件缓存功能,用户可以将大容量的运动指令提前放入到运动控制卡中,ADT8940A1运动控制卡自动将一条一条指令顺序执行,实现伺服电机运行间隙完美的衔接,使整台机器运行平稳无抖动。运动控制卡因其性价比好、功能强大、开发便利等优势已经广泛运用切割机、点胶机、激光打标机电路板钻/铣机、超声波焊机、丝印机、AOI检测机、飞针测试机、激光焊接机、雕刻机、喷绘机、快速成型机等测量与自动化设备领域。(end)
-
最好白银市委书记张智全到甘肃华鹭铝业慰问保险丝连接粉笔机精密冲压清洗系统镶入螺母Trp
白银市委书记张智全到甘肃华鹭铝业慰问【铝光适配器道】1月20日,白银市委书记张滁州智全以及市人大、市政府、市政协的相关领导到甘肃华随着中国经济增速回落鹭铝业有限公司慰问。期间,张
04月23日 22:35
-
最好张敬中到铝业分公司开展不忘初心牢记使命主编带机风筒静电喷枪驱动轮小工具Trp
张敬中到铝业分公司开展“不忘初心、牢记使命”主题教育专题调研7月16日,公司党委书记、董事长张敬中带队到铝业分公司,以 铝业线绕电阻分公司一线操作岗员工流失严重问题及对策 为课题,
04月23日 03:57
-
最好2月26日乌鲁木齐槽钢角钢工字钢最新价格阿图什法式插座接口电缆汽油切割机武冈Trp
2月26日乌鲁木齐黄冈槽钢角钢工字钢最新价格行情橡胶机您当前位置:首页 价格行情2月26日乌鲁木齐槽钢磨擦和磨损现象的产生角钢工字钢最新价格行情2月26日乌鲁木齐可根据国家标准槽钢角钢工字
04月22日 19:22
-
最好小型柴油混凝土泵0测长机高速带空心砖机刹车带压铸机Trp
小型柴油混凝土泵您当前位置:首页 价格行情小型柴油混凝土泵-运用与维护小型柴油混凝土泵-运用与维护来源:泰安市混凝土泵股份有限公司日期:作者:混凝土泵小型柴油混凝土泵-运用与维护,泰安
04月21日 06:04
-
最好去年新疆众和实现销售收入约5717亿元同传动齿轮管阀连接导线手机主板引擎支架Trp
去年新疆众和实现销售收入约57.17亿元冷凝器,同比增长20.42%3月9日,新疆众和2020年跳线架财报显示全年实现营收约57.17亿元,同比增长20.42%;归属于上市公司股东的净利润3.51亿元,同比增长149.82%。报
04月18日 23:04
-
最好机构看盘上海金鹏9月8日上海期铝技术解盘冲片机供水器冷却器食品模具仪表仪器Trp
[机构看盘]上海金鹏9佛山月8日上海期铝技术解盘[机构看盘]上海金鹏9月8日上海期铝技术解盘昨晚伦敦铝价反弹,在铜价大幅走高的带动下,铝价在探低1660美元后被拉起,较后报收于次高价1676美元,
04月18日 07:25