基于虚拟现实的装配工艺规划系统阜阳

基于虚拟现实的装配工艺规划系统

基于虚拟现实的装配工艺规划系统 2011： 一、引 言九十于不同的应用系统，数据格式各异；另一方面，虚拟装配产生的装配分析结果、装配工艺、装配过程动画等信息也要反馈给相关的设计环节和工程应用系统。VAPP系统通过统一的PDM平台，实现与其它应用系统的数据集成。同时，通过统一的PDM平台，也实现了VAPP系统中相应的信息流、权限等的控制。另一方面，VAPP的集成也体现在其沉浸式和非沉浸式装配环境的集成上。在VAPP系统中，用户可以很方便地进行沉浸式和非沉浸式装配环境的切换，充分发挥沉浸式和非沉浸式装配环境的优势。（二）面向工艺的装配建模过程传统的数字化预装配系统是在产品设计过程中，为了更好的帮助设计人员进行与装配有关的零、部件结构设计决策而对产品模型进行分析的系统，这种面向设计的系统本身是为零、部件的结构设计服务的，并没有考虑装配过程中零、部件的装配顺序和装配路径。而VAPP系统将使用户以直观的方式直接考察装配约束的施加过程、分析装配约束对零件运动的限制、检测装配过程中的碰撞干涉。装配建模的结果不仅建立了产品的装配模型，而且还生成了整个产品的初始装配序列和初始装配路径。同时VAPP系统通过对装配建模结果的局部修改等功能，实现了装配模型的优化。VAPP系统这种的面向工艺的装配建模过程，一方面能在产品设计早期阶段就及时地发现实际装配过程中的问题，减少了返工，从而提高装配的一次成功率，另一方面，装配建模的同时形成的装配工艺信息（如装配顺序、装配路径等）输入到装配工艺后处理模块，能够很方便地生成符合工厂要求的装配工艺卡片，大大减轻了装配工艺设计人员的工作难度和工艺编制时间。（三）知识辅助决策和人机交互相结合VAPP系统中的知识库为装配知识提供了一种保存的机制。知识库包含了在长期的装配实践中形成的有关装配顺序、方式、装夹手段等经验。同时系统还提供对知识库的各项操作，包括知识的扩充，修改等。由确定的知识引导人机交互的装配过程，减少无效的装配动作，从而能起到快速装配的作用。（四）三维可视化的装配工艺文档现有的车间现场装配过程大多以纸质装配工艺文件为指导，装配工人理解困难，容易发生错装。而VAPP系统将装配顺序和装配路径以动画的形式输出，用于指导装配车间现场的装配，通过实时显示装配的顺序与路径，以及各装配阶段所用到的工装夹具，使装配工人更加明确装配的任务和过程，从而减少错装，提高装配的速度和一次成功率。（五）完善的装配信息管理VAPP系统通过一套有效的管理机制，使用户在装配过程中实时、方便地浏览和编辑各零、部件的属性信息和装配工艺信息（包括装配工、夹具的选择，填写装配操作流程说明等）。同时通过装配工艺后处理模块，生成装配工艺卡、工装清单和配套清单等符合工程实际要求的装配工艺文档。此外，VAPP系统还能对装配完毕的零部件进行统计，并给出相关报告，以免漏装。(end)

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